本实用新型公开了一种市政污水管道清理车，包括主体、移动装置、电池、限位托板、顶盖和清扫轮，所述主体包括轮廓盒装结构的主壳体，所述主壳体内部设置有两组轴心线相互重合的转轴，两组所述转轴之间设置有电机减速器，所述电机减速器固定在主壳体的底面上，所述电机减速器的输入端与驱动电机连接，所述电机减速器的输出端上连接有伞齿轮，该伞齿分别与两组转轴上的两组伞齿轮啮合，所述转轴的一部分插入电机减速器内部，所述主壳体内部设置有四组呈矩形块状结构的电池，所述主壳体内部还固定有轮廓近似十字的用以限制四组电池位置的限位托板。该市政污水管道清理车，可清理管道内壁上的附着污物，适合普遍推广使用。