本实用新型涉及减速器设计领域，具体涉及一种谐波减速器刚轮组件。目前谐波减速器其壳体为钢件，与刚轮结合时采用铆接形式，一体性差，装配精度不高，存在重量大，“三防”性能弱，同时外观不美观，且批量生产不便捷。本实用新型的谐波减速器刚轮组件，包括壳体和刚轮，所述壳体的材料为航空铝材，刚轮通过螺钉与壳体连接，或者刚轮与壳体通过浇铸连接为一体。采用航空铝材与钢材相结合的设计，减少了产品重量，并且在“三防”方面性能更加优越，提高了产品的稳定性、适用性和使用寿命，且在连接方式进行了更改，制造数量少时可采用传统螺钉连接；当进行批量制造时，即可采用铸件形式浇铸连接，更加便捷且容易生产，产品一体性强。