本实用新型公开了一种用于机械传动送料用机械手装置，包括安装底板，电源开关的输出端与伺服电机和传动电机的输入端电性连接，所述安装底板的底端四角通过安装螺钉与工作台固定连接，所述安装底板的顶端中部通过限位臂焊接有支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接有支撑台，所述支撑台的表面一侧通过螺钉固定连接有电源开关。该种实用新型通过设置有气缸、机械手和固定杆，方便通过在固定杆的两端通过螺钉固定气缸后，使得两端的气缸同时工作使得机械手对物料起到夹持的作用，通过设置有伺服电机、转臂、连接杆和安装架，方便通过伺服电机带动转臂转动，使得连接杆带动安装架一起转动，从而方便机械手对不同范围内的物料进行夹持。