本实用新型公开了一种高压线电缆巡检机器人，包括机器人底座、机器人母体上肢、机械手、子体升降支架、子体支架和卡爪，所述机器人底座下端通过脚轮支架安装脚轮，机器人母体上肢上端两侧安装带有电机的走线轮，卡爪支架前端通过卡爪固定座固定伺服电机；所述机器人底座下端底板上安装滚轴丝杠，机器人底座底板内部安装的滚轴丝杠通过螺接的铰链连接子体支架。该高压线电缆巡检机器人，升降结构运用齿轮齿条来完成整个机械手爪的升降，从而完成机器人子体与高压线缆的接触或者分离，从而实现整个机器人跨越障碍物的功能，机械卡爪在机器人爬坡时能够辅助攀爬，运用机械爪抓住高压线缆，然后实现机器人的子体部分的跨越障碍物的功能。