汽车前后风挡玻璃全自动装配用机器人柔性抓具
授权
摘要
本实用新型属于汽车总装技术领域，涉及一种汽车前后风挡玻璃全自动装配用机器人柔性抓具；包括抓具底板、吸盘支撑组件、支撑杆组件、伸缩导向组件和气缸；吸盘支撑组件设置两个或两个以上并设置在抓具底板的内侧，部分吸盘支撑组件安装在气缸上，部分吸盘支撑组件固定在抓具底板上；支撑杆组件和伸缩导向组件结合在一起，构成可伸缩可锁定的支撑结构，并设置在抓具底板的外侧。本实用新型不仅可兼容多种车型多种曲率的前后挡玻璃，由于设计有可移动吸盘，还可以兼容不同车型的角窗玻璃。
基本信息
专利标题 ：
汽车前后风挡玻璃全自动装配用机器人柔性抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922207687.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211308797U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
蔡文博刘悦澎韩新亮高璞张晓胜武彬强王德新沈烨鑫田宇王铁军
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市市辖区汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱世林
优先权 ：
CN201922207687.7
主分类号 ：
B62D65/02
IPC分类号 ：
B62D65/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D65/00
其他类目不包含的机动车或挂车的设计，制造，如装配、方便的拆卸或者结构改型
B62D65/02
将分总成或部件连接到车身或其他分总成或部件上，或将分总成或部件相对于车身或其他分总成或部件定位
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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