一种井口平台缓冲扶正机械手
授权
摘要
一种井口平台缓冲扶正机械手。涉及油田钻井及修井装置技术领域。连杆和调整连杆分别通过铰链连接在底座上，连杆和调整连杆上部分别通过铰链连接上连杆，上连杆固定连接机械手；连杆中部连接油缸，油缸上部设有测尺传感器，机械手的壳体的长孔两侧分别设有曲柄，曲柄设有卡爪，曲柄连接销轴连接小油缸。本实用新型具有如下有益效果：通过设置一个四连杆机构，通过油缸的动作，机械手产生横向运动，使机械手对中轴线时抓住油管、钻具后机械手横向移动，将油管、钻具推出井口中心，收放换向阀控制机械手的开合，测尺传感器控制对中换向阀控制机械手的横向移动及移动位置，避免人工操作费时费力，降低劳动强度，保障安全操作，提高作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种井口平台缓冲扶正机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922204890.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211230286U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
李龙刘来民罗天成刘东辉唐学平
申请人 ：
黑龙江精益诚石油机械有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省大庆市让胡路区喇嘛甸镇富兴牧业小区196号
代理机构 ：
黑龙江省百盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
白海军
优先权 ：
CN201922204890.9
主分类号 ：
E21B19/00
IPC分类号 ：
E21B19/00 E21B19/24 E21B19/10 E21B17/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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