本实用新型涉及印染机械领域，尤其为一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台、控制机箱、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述移动平台的底部固定安装有橡胶轮，所述移动平台的顶部四周固定安装有护栏，所述移动平台的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱、弹力座椅、操作触控屏，所述控制机箱的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第三机械臂，所述第三机械臂和第一机械臂通过第二机械臂固定连接，所述第二机械臂和第一机械臂、第三机械臂均通过驱动旋转轴转动连接，本实用新型整体装置结构简单，可移动，满足多个加工步骤的需要，具有较高的调整弹性，具有一定的推广作用。