一种自动化材料拉伸实验装置机械手包括两根X轴滑轨、与X轴滑轨连接的X轴滑块、装在X轴滑块上的撑杆、架设在撑杆端部的架杆、安装在架杆上方的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块、与Y轴滑块连接的Z轴滑块、与Z轴滑块连接的Z轴滑轨，Z轴滑轨上安装有用于夹取试件的夹取装置，通过伺服电机驱动X、Y、Z轴滑块与其所在滑轨的相对移动来调节夹取装置的位置。本实用新型自动化材料拉伸实验装置机械手通过自动化电气控制系统和机械结构设计实现自动上下料，摆脱了传统设备人工上下料的繁琐操作，极大提高了实验的准确性和效率。