本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动双工位天地盒除泡机，包括运输装置、上料装置和两个压泡装置，所述上料装置和两个所述压泡装置均与所述运输装置对应，两个所述压泡装置呈对称式分布于所述运输装置的两侧，所述压泡装置包括升降台、压板、推送机构和四个侧板，所述升降台、所述压板和四个所述侧板围设成矩形腔，所述升降台、所述压板和四个所述侧板分别与不同的伸缩机构的输出端一一对应连接，所述推送机构的输出端与所述矩形腔对应。该压泡机能够替代人工，实现了自动化地上料、下料去除气泡的生产，节省了人工成本，提高了生产效率。