一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站
授权
摘要
本实用新型涉及了一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站，包括机器人；机器人的驱动端固定有安装横梁；安装横梁底侧安装有至少一个用于熨斗底板进行旋转的第二旋转机构；第二旋转机构底侧的旋转端安装有夹持机构；夹持机构的两个夹持端上安装有夹块；夹块内侧设有用于夹持熨斗底板边缘的夹持槽；机器人还包括实现对熨斗底板翻面的功能的第一旋转机构。本实用新型的一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站，实现熨斗底板底面抛光工序与熨斗底板内腔喷砂工序之间的自动化上下料，替代人工，降低人工成本；避免人工手动操作所引起的磕碰伤与表面划伤，保证熨斗底板的质量，提高熨斗底板的加工效率，省时省力。
基本信息
专利标题 ：
一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922181672.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211569361U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
华佳栋李为华袁芳子章旺林王国成
申请人 ：
杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 ：
苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201922181672.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B24B41/00 B24C9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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