一种机器人移动平台
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种机器人移动平台,底座一侧连接有拖链结构,底座两相对侧壁上部为阶梯结构,底座上端面两侧为直线导轨,直线导轨两侧设导轨上滑动连接有移动平台,移动平台上固定连接有增高座和电机,电机输出轴通过齿轮齿条结构与底座配合连接。通过底座上设有的直线导轨和与之滑动连接的移动平台,使得机器人可实现自由移动及定位。
基本信息
专利标题 :
一种机器人移动平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922181132.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN211104097U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
王环孟令君康宁
申请人 :
中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区创新二路33号
代理机构 :
沈阳杰克知识产权代理有限公司
代理人 :
郑贤明
优先权 :
CN201922181132.X
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-11-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20191209
授权公告日 : 20200728
终止日期 : 20201209
申请日 : 20191209
授权公告日 : 20200728
终止日期 : 20201209
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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