本实用新型公开了一种四肢训练用辅助床具，包括床体，所述床体的下表面固定连接有支撑腿，所述床体的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端固定连接有螺纹棒，所述螺纹棒的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有连接带，所述连接带的一端固定连接有手环。该四肢训练用辅助床具，通过支撑架的设置，电动马达开始工作，带动螺纹棒进行转动，螺纹棒通过螺纹带动移动块和支撑架进行缓慢移动，进而方便对臂部进行锻炼和调整，当不需要使用时，支撑架可以移动到矩形凹槽靠近挡板的一侧进行存放，防止其对使用者的其它动作造成影响。