本实用新型所述的一种煤矿用履带行走式液压注浆泵，采用履带结构，方便其在煤矿井下自由行走；冷却箱采用双层冷却结构，预冷腔内通过循环弯折结构的冷却铜管进行初步冷却；再冷腔内采用垂直设置的铜管，再冷腔内充满循环冷却水，液压油在铜管内流过时可进一步释放剩余的热量，使液压油完全冷却，流入冷油汇聚腔后排出；在二位四通阀上设置换向回位机构，在回位簧的作用下能够保证导向杆在拉出后及时回复至原位，带动二位四通阀的阀芯恢复至原位，完成一次完成的换向，且导向杆与连接片之间采用拉簧结构的弹性软连接，能够避免导向杆滑动速度过快而对二位四通阀的阀芯造成伤害，整体结构简单实用，应用在煤矿注浆泵上效果非常好。