本实用新型公开一种磷尾矿和废盐酸的回收利用装置，包括酸解槽，向酸解槽中加入磷尾矿、盐酸、循环母液，利用盐酸分解磷尾矿，过滤出矿渣后，滤液输送至反应结晶槽，向反应结晶槽内加入硫酸，过滤后得到硫酸钙晶须粗成品，过滤后的母液一部分返回酸解槽，一部分输送至一次管反，与气氨反应，反应料浆经过压滤，滤渣进入中和渣浆槽，滤液进入一次中和滤液槽，然后输送至二次管反，与气氨反应后，进入氢氧化镁过滤机，过滤出氢氧化镁粗成品，滤液进入混合槽与中和渣浆输送来的中和渣浆混合，进入喷粉塔，喷粉制成高镁复合肥；本实用新型不仅能高效的回收利用磷尾矿和盐酸，而且有效减少了工业“三废”的产生，操作简单、连续、安全，易于推广。