一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，该点胶结构包括点胶平台组件、针头擦拭机构以和点胶头机构，将产品放在点胶平台上，通过真空将产品吸附，第一CCD相机对点胶位置点检测并发送信号给点胶平台组件进行修正，将产品调节到合适的位置等待。点胶针头被X轴向驱动机构驱动，运行到针头擦拭机构处进行清洁擦拭后运行到标定位置处，并进行针头位置标定，镭射头进行标定针头位置高度进行对产品点胶。点胶完毕，第二CCD相机对圆孔点胶进行检测后出料,整个点胶过程通过控制系统调节XZ轴及点胶平台组件上的Y轴驱动机构、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构共同协作，完成产品的圆孔曲面立体点胶。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922150829.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211538395U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
李小根师利全胡争光罗东张炜
申请人 ：
深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坪山街道六和社区行政一路4-147,招商花园城17栋S1702
代理机构 ：
深圳市中联专利代理有限公司
代理人 ：
陈德文
优先权 ：
CN201922150829.0
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C13/02 B05B15/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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