本实用新型提供了一种数控插齿机送料机构，属于数控插齿设备技术领域。该数控插齿机送料机构包括存放装置、驱动机构和夹紧机构。所述驱动机构包括液压缸、和支撑板，所述液压缸安装在所述箱体底部，所述夹紧机构包括固定块和蓄电池，所述固定块固定在所述支撑板的顶面，所述固定块的内部开设有空腔，所述夹紧组件安装在所述空腔的内部；所述夹紧组件包括第一螺纹杆和伺服电机，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的端部转动连接在所述空腔的内部，所述伺服电机的输出轴的端部贯穿所述空腔，所述蓄电池安装在支撑板的顶面，所述蓄电池位于所述伺服电机之间。本实用新型旋转进行上料和下料，提高了送料的连续性和工作的效率。