汽车内板喷涂机器人自动开车门机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车内板喷涂机器人自动开车门机构，包括设置在汽车内板喷涂流水线上的开门机器人，以及控制开门机器人的PLC控制器，在汽车内板喷涂流水线上还设置有车型识别装置，车型识别装置的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的控制输出端与开门机器人的控制输入端电连接；在开门机器人的机械手臂上设置有车门卡爪，车门卡爪的工作面呈圆形结构，其上沿周向均匀间隔设置有4~8个用于固定车门的卡固销。本实用新型优点在于将车门位置近似车型的机械手臂运动轨迹合并，大幅减少开门机器人的轨迹数量，提高车门卡爪的卡固精度，降低车门碰伤风险，提升汽车内板涂装品质。
基本信息
专利标题 ：
汽车内板喷涂机器人自动开车门机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922148780.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211565906U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
孟百川邓亚平王斌斌朱玉萍
申请人 ：
郑州日产汽车有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区航海东路第八大街369号
代理机构 ：
郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩鹏程
优先权 ：
CN201922148780.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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