本实用新型公布了一种液压自行式防撞墙模板台车，属于桥梁施工设备技术领域，包括两侧底部带有行走轮的门架，所述门架两侧对称设置有伸缩横梁；所述门架上设置有控制伸缩横梁伸缩的横移油缸；所述伸缩横梁下端通过提升油缸连接耳座；所述耳座下端铰接有外侧模板和内侧模板，所述外侧模板和内侧模板共同构成防撞墙混凝土所需的成型体；所述伸缩横梁末端设置有下垂的吊架，吊架下端设置有用于工作人员操作的吊篮；所述外侧模板与吊架之间设置有第二定位脱模油缸；所述内侧模板与门架的之间设置有第一定位脱模油缸。它可以减少施工人员和辅助设备的投入，提高施工效率，降低成本投入，保证施工质量，提高防撞墙的美观程度。