一种与数控机床结合的上下料工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种与数控机床结合的上下料工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该与数控机床结合的上下料工业机器人，包括移动组件、转动组件、机械臂和抓爪，所述移动组件顶端通过固定螺栓连接有转动组件，转动组件顶端安装有机械臂，机械臂一端安装有抓爪。该与数控机床结合的上下料工业机器人，通过在底座上分别安装固定柱、活动柱、抓杆、支架、轴承、转轴、马达和滑轮，使得底座的移动可以采用手动，也可以采用马达驱动的方式进行移动，增加与数控机床结合的上下料工业机器人的灵活性，通过在转台内部安装电机，使得电机可以通过卡扣带动圆台转动，从而可以带动榫头上安装的机械臂的转动，增加机械臂的活动范围。
基本信息
专利标题 ：
一种与数控机床结合的上下料工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922138091.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211136451U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
李程辉孙岭强肖坤能
申请人 ：
湖南杰锐数控机电有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区捞刀河街道中岭村588号中岭钢材机电市场B区6栋9号
代理机构 ：
长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
匡治兵
优先权 ：
CN201922138091.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J5/00 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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