一种用于穿刺的机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于穿刺的机械臂，包括依次相连的第一旋转部、第二旋转部、第三旋转部、第四旋转部、第五旋转部和第六旋转部，所述的第一旋转部的转轴与第二旋转部的转轴互相垂直，第二旋转部的转轴与第三旋转部的转轴平行，第三旋转部的转轴与第四旋转部的转轴平行，第四旋转部的转轴与第五旋转部的转轴互相垂直，第五旋转部的转轴与第六旋转部的转轴互相垂直，第六旋转部的转轴连接夹具，夹具夹持套管针，夹具包括夹持套管针的两块夹板和驱动夹板相对运动的气缸，夹板固定在连接板上，连接板位于限位板的滑槽中，两块夹板对应的两块连接板之间通过弹簧相连。本装置通过多轴联动机械臂带动夹具夹持套管针，执行动作精密和稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种用于穿刺的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922135721.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211415168U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
余鹏
申请人 ：
广东诺巴特智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省清远市高新区创兴大道18号天安智谷科技产业园总部楼G02
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗晓林
优先权 ：
CN201922135721.4
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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