一种物体抓取装置

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摘要

本实用新型涉及一种物体抓取装置包括电机安装板和驱动电机，驱动电机的轴杆下端安装有右齿轮，所述电机安装板的下端连接有从动轴，所述从动轴下端连接有左齿轮；所述电机安装板的下端设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨下端滑接有滑块，两个所述滑块下端固定连接有齿条安装块，所述齿条安装块上固定连接有右齿条和左齿条；所述第二直线导轨下端滑接有滑块，滑块下端固定连接有右抓手安装块和左抓手安装块，所述右抓手安装块和左抓手安装块下端固定连接有抓手板，所述右抓手安装块和左抓手安装块之间连接有拉簧。所述物体抓取装置抓到物体时不会产生偏向力，抓取牢固，不易损坏抓手板和所抓取的物体。

基本信息

专利标题：

一种物体抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922127939.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-03

授权号：

CN211225433U

授权日：

2020-08-11

发明人：

武海涛张劲夫詹良

申请人：

北京乐普医疗科技有限责任公司

申请人地址：

北京市昌平区超前路37号7-1号楼

代理机构：

北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

孙福岭

优先权：

CN201922127939.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90