含过约束少自由度并联模块的混联机床
授权
摘要
本实用新型涉及一种含过约束少自由度并联模块的混联机床，包括机架，机架上部安装有末端执行器的并联模块、下部安装有承载加工件的串联模块，并联模块与串联模块之间设置有用于安装加工刀具的动平台，末端执行器安装在动平台上，并联模块形成末端执行器绕X轴、Y轴转动和沿Z轴移动的三自由度运动，串联模块形成工作台沿X轴、Y轴移动的二自由度运动，并联模块与串联模块通过机架进行集成，使动平台实现相对于串联模块的工件台上的加工件的五自由度运动能力，本设计不仅采用了可以实现大摆角和高刚性的过约束少自由度并联机构模块，还集成了大行程串联机构模块，兼有串、并联机构的优点，不需要串接转动关节模块，也能形成大摆角加工能力。
基本信息
专利标题 ：
含过约束少自由度并联模块的混联机床
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922126257.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211219637U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
张俊汤腾飞方汉良池长城汤伟民
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆帅
优先权 ：
CN201922126257.2
主分类号 ：
B23Q1/25
IPC分类号 ：
B23Q1/25 B23Q1/64
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q1/00
一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件
B23Q1/25
可移动的或可作调整的工件或工具支承物
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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