一种基于Kinect的体感救援机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种基于Kinect的体感救援机器人，包括履带移动平台、机械臂和控制电路模块，机械臂固定安装在履带移动平台上，履带移动平台包括车架、履带轮和电机，车架包括车架上板架、车架下板架和车架侧架，两个履带轮分别安装在两个车架侧架的外侧，每个车架侧架的内侧安装有两个电机；每个履带轮均包括履带、主动轮和从动轮，机械臂包括底盘、舵机、舵机架和机械臂夹具。本实用新型对发生灾难的区域代替人工进行探测救援，以具有越障能力的履带车作为移动平台，能对复杂地形有很好的适应性，以机械臂作为实现远程手部动作的直接载体，使用Kinect传感器将人的手臂动作以机械臂的运动展现出来，实现远程操控，减少二次伤亡，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于Kinect的体感救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922124904.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211491549U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
俞镇洋
申请人 ：
俞镇洋
申请人地址 ：
美国
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
莫英妍
优先权 ：
CN201922124904.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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