一种自动化抓取机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化抓取机械手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体抓取端安装有抓手，且抓手内侧固定有能够重复利用的防滑组件，本实用新型通过拆卸顶紧件后，既可以抽出防滑条，同时转动防滑条再插入，使防滑条另一侧面处于伸出状态，再安装拧紧顶紧件，从而实现对防滑条的多次重复利用，利用率高，减少成本损失，同时通过顶紧件的快速安装拆卸，使防滑条的更换方便便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化抓取机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922111120.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211590148U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
董远事
申请人 ：
上海佐悦工业设备有限公司
申请人地址 ：
上海市崇明区陈家镇层海路888号3号楼1089室(上海智慧岛数据产业园)
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何艳娥
优先权 ：
CN201922111120.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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