一种模块化机器人的关节及其电机磁场屏蔽机构
授权
摘要
本实用新型提供一种模块化机器人的关节及其电机磁场屏蔽机构。该屏蔽机构具体为一磁屏蔽板，所述磁屏蔽板设置于高速侧读头支架的靠近电机的一侧，并通过连接件固定于所述高速侧读头支架，所述磁屏蔽板能够将所述电机产生的电磁屏蔽掉，避免对高速侧读头支架的远离电机一侧的编码器产生干扰，并提高编码器的读数准确性，并有利于缩短模块化关节的长度。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化机器人的关节及其电机磁场屏蔽机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110394.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211388854U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
苏学彬赵越超李鹏陈兆芃王倩
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110394.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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