本实用新型公开了一种升降设备。该升降设备包括：包括升降结构和非升降结构，所述升降结构相对于所述非升降结构升降；所述升降设备还包括：平衡机构，包括多个平衡组件，设于所述升降设备的相对的两侧，其中，每个平衡组件包括：第一平衡件，包括第一端和第二端，所述第一端铰接于所述非升降结构；以及第二平衡件，包括第三端和第四端，所述第四端铰接于所述升降结构的朝向所述第二平衡件的一侧，所述第三端铰接于所述第一平衡件的所述第二端；所述多个平衡组件被配置为在所述升降结构进行升降的过程中提供平衡导向。本实用新型的升降设备保证了设移动设备受偏载的恶劣工况下能够同步做升降运动，同时，平衡机构占用空间少。