本实用新型公开了一种便于安装的工业机械人机械手夹具，包括机械手本体，机械手本体的左侧设置有卡爪本体，卡爪本体的顶部与底部均固定连接有连接板，连接板的内侧固定连接有定位柱，机械手本体的顶部与底部均固定连接有支架，支架的表面通过销轴活动连接有摆杆，摆杆的内侧通过销轴活动连接有位于支架内部的抓钩，抓钩远离摆杆的一端套设在定位柱的表面并与定位柱活动连接。本实用新型解决了现有工业机器人与卡爪多是使用螺栓进行固定，不便于使用者根据工件型号灵活更换卡爪样式，降低了卡爪的更换效率，不便于小批量的工件生产的问题，该便于安装的工业机械人机械手夹具，具备便于安装卡爪等优点。