一种无极顶升夹紧模块，包括：底板，具有一安装平台，用于支撑无极顶升夹紧模块的部件；托盘升降单元，包括顶升气缸组件和升降板组件，所述顶升气缸组件安装于底板上，并保持顶升气缸组件的伸缩端伸缩方向垂直于底板的安装平台；所述升降板组件位于底板上方，包括固定部、托盘输送部以及托盘抱紧部，所述固定部安装于顶升气缸组件的伸缩端；所述托盘输送部设置在固定部的托盘检测位旁的端部；托盘抱紧部安装于固定部的托盘检测位旁；顶升限位单元，安装于底板上，顶升限位单元的限位端与升降板组件相连；以及电池托盘。本实用新型的有益效果是：自动兼容多种尺寸的电池、重载能力强、自动化程度高，广泛适用于多种类型软包电池的测试设备使用。