本实用新型公开了一种大学生方程式赛车分段无级别含轴套机构制动系统，包括用于控制踏板安装位置的滑移机构、用于赛车手对踏板施力的脚踏机构、用于将受力转换为控制信号的控制机构、用于对赛车进行制动的制动机构，用于平衡杆轴承滑动的轴套机构及制动踏板，所述制动踏板设置在前制动油缸、后制动油缸之间，制动踏板上部水平安装平衡杆，制动踏板同时在平衡杆两侧水平安装轴套机构，所述轴套机构以固定平衡杆于中心位置。本实用新型在保证制动可靠性的前提下，提高了制动系的操作性能，优化结构，实现轻量化，降低了生产加工成本，同时解决了平衡杆轴承与踏板配合问题，有效防止了平衡杆在巨大压力作用下发生侧滑甚至脱落，从而导致制动失效。