本实用新型提出一种活塞杆与缸筒防滚结构，包括缸筒内的活塞杆，活塞杆与球铰座I铰接，缸筒与球铰座II铰接，所述的缸筒上滑动卡设有防滚罩，防滚罩与活塞杆或球铰座I连接。本实用新型的优点：根据油缸两端球铰支座独立固定在前盾、支撑盾上的特点，通过防滚罩中半圆筒结构上的导向槽与缸筒上的防滚块的结合力即可提供限滚力，从而解决活塞杆相对缸筒滚动的问题，同时半圆筒结构覆盖在油缸表面，能对油缸和伸出的活塞杆有一定的防护作用，有效的保证了油缸密封、油缸外部管路等的寿命，减少TBM停机次数，保障TBM的顺利掘进。