本实用新型公开了一种履带起重机吊钩防冲撞预警装置，包括撞击板，所述撞击板上端拐角处安装有缓冲弹簧，所述撞击板的上端的缓冲弹簧的内部安装有撑托柱，所述缓冲弹簧的上端安装有连接板，所述连接板的上端安装有加强机构，所述加强机构的上端安装有衔接板，所述衔接板的上端外表面设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有安装块，所述安装块的上端安装有安装板，所述安装块与连接槽之间设置有限制机构。本实用新型所述的一种履带起重机吊钩防冲撞预警装置，能够提高使用寿命，且能够便于进行安装。