本实用新型公开了一种自动卸沙装置，包括支撑臂、平衡杆、抓斗、行走油缸、升降油杆、配重装置、配电箱，所述支撑臂为长方体垂直于地面，所述支撑臂顶部固定滑动连接有平衡杆，所述支撑臂垂直于平衡杆三分之二处，所述平衡杆顶部下方滑动连接有抓斗，所述行走油缸通过平衡杆固定连接在抓斗和配电箱之间，所述升降油杆固定连接在平衡杆与配电箱之间，所述配重装置固定连接在平衡杆尾部下方，所述配电箱放置在支撑臂底部右侧，本实用新型改变了传统的卸沙方式，降低职工的劳动强度，缩短了卸料时间，提高了工作效率，人员无需在矿车内卸沙，避免人员上下沙车摔倒以及沙位变化造成人员受伤等意外的发生，大大提升了作业人员的安全系数。