本实用新型属于梯子技术领域，尤其为一种两段式家用电动伸缩楼梯，包括两端通过轴承座固定在墙体上的调节转轴，所述调节转轴的上固定套接有支座，所述支座的底部对称固定有两个主梯架，两个所述主梯架的背面均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽的内部均滑动连接有副梯架，两个所述主梯架和副梯架相对的一侧之间均设置有用于行走的梯板组件。本实用新型需要安装室内的墙体上，并且整个楼梯分为主梯架和副梯架两部分，同时副梯架可以隐藏收缩在主梯架的底部，因此收纳后的结构体积小，不占据室内空间，本实用新型不使用时，通过驱动机构带动调节转轴转动，可以将本实用新型隐藏在分层结构的墙体内，不影响室内的美观。