一种连杆传动式多轴上料机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种连杆传动式多轴上料机器人，包括：底座；转动式装配于所述底座上的承载台；设于所述承载台上的上料装置，所述上料装置包括：第一转动机构、第二转动机构、以及抓取机构；以及，设于所述承载台上且用于带动所述抓取机构转动的连杆机构。本实用新型通过第一转动机构、第二转动机构、以及连杆机构的运动来实现抓取机构进行多方位、高自由度的上料，方便流水线生产。

基本信息

专利标题：

一种连杆传动式多轴上料机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922069192.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211565268U

授权日：

2020-09-25

发明人：

屈中锴刘发尤莫伟成刘帮刘健

申请人：

苏州嘉淞智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区太平街道兴太路19-25号301室

代理机构：

苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈超

优先权：

CN201922069192.2

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B23

机床；其他类目中不包括的金属加工

B23Q

机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合

B23Q7/00

专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的

B23Q7/04

用夹爪

法律状态

2021-11-09 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23Q 7/04
申请日 : 20191126
授权公告日 : 20200925
终止日期 : 20201126

2020-09-25 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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