一种机械臂重力补偿装置

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂重力补偿装置，涉及机械臂重力补偿装置领域。本实用新型包括机械下臂以及机械上臂，机械下臂的外背面设置有截面为L形的防护罩板，防护罩板的外背面竖直开设有滑槽，滑槽上滑动配合有配重块；机械下臂的顶部对称设置有两连接座，空腔内侧壁安装有一定滑轮；盘形凸轮上盘绕有第一钢丝绳且一端经定滑轮压紧后与第一拉簧端部张紧相连；第二拉簧的顶部与第一连接扣之间通过第三钢丝绳张紧相连。本实用新型解决了现有的机械臂由于自身重量和结构特点造成的重力补偿能力不够，配重补偿结构和方式单一，不能够进行补偿的效果和角度直观显示的问题。

基本信息

专利标题：

一种机械臂重力补偿装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922067415.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211220767U

授权日：

2020-08-11

发明人：

路小明

申请人：

上海培通机械有限公司

申请人地址：

上海市宝山区罗宁路1388号

代理机构：

上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱明福

优先权：

CN201922067415.1

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J19/00