本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，基座内部的下表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，转盘的上表面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有活塞杆，活塞杆的另一端固定连接有横板，横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿横板并向下延伸，且丝杆与横板转动连接，丝杆上螺纹套接有移动板，横板的下表面固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动板设置，且移动板与导向杆滑动连接。本实用新型方便根据需要调控机械手的夹紧力，从而方便适应不同工件的夹取。