本实用新型是一种自限位钢板侧边去毛刺装置，包括工作平台，工作平台上设有两个n形支架，n形支架的两个竖板之间安装有支撑滚柱，待处理的钢板架设在支撑滚柱上，钢板上方设有第一限位柱，第一限位柱上设有第一螺纹杆，第一螺纹杆螺旋安装在n形支架的水平板上，每个n形支架的两个竖板上螺旋安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆面向钢板侧边的一侧设有第二限位柱，工作平台上在钢板传送方向的两侧均设有伸缩台，伸缩台上固定有旋转电机，旋转电机连有去毛刺打磨盘，伸缩台连有伸缩气缸，钢板打磨区域的上方和下方均设有防飞溅罩。本实用新型能够对钢板进行准确限位，保证其在打磨过程中的稳定性，打磨效果更好，防飞溅罩能够避免残渣飞溅。