一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置，包括上连接组件、下连接组件及连接轴组件；连接轴组件包括连接轴和平衡盘，连接轴与上连接组件转动连接，平衡盘为圆状平板，其四周边缘为球面，下连接组件具有用于安装平衡盘的活动腔体，活动腔体深度大于平衡盘厚度，活动腔体上连接压盖，上连接组件上设有若干组用于推动下连接组件运动的顶推件。另外，本实用新型还提供了一种机器人。该实用新型通过压盖对平衡盘的限位，使得末端执行器接触钢卷前，末端执行器与机器人刚度大，不发生偏转，定位准；而在末端执行器接触钢卷后，通过连接轴组件与下连接组件之间的浮动连接，使得末端执行器与机器人刚度小，末端执行器与钢卷贴服紧密。
基本信息
专利标题 ：
一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922058344.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211196867U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
陶有能周云根裴艳兰蔡炜
申请人 ：
中冶南方工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐瑛
优先权 ：
CN201922058344.9
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B25J11/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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