本实用新型属于地质勘察设备技术领域，具体为一种煤矿地质钻探取样装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第一轴承，所述第一轴承的顶端固定连接有第二支撑板，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套；本实用新型，通过设置通过第一电机的输出轴转动带动丝杆转动，带动螺纹套移动，在滑套在滑杆上滑动配合下能够带动第一支撑板上下移动，方便调节第一支撑板的高度，通过第二电机的输出轴转动带动第二转轴转动能够带动取样头转动，可以更加容易的转入土层中，加快了人们的取样速度。