本实用新型公开了一种往复式摩擦测试机，包括机壳，所述机壳内部设置有传感机构，所述传感机构包括底座、丝杆、滑轨固定板，所述底座上固定连接有传感器升降调节电机安装座，所述传感器升降调节电机安装座上安装有传感器升降调节电机，所述传感器升降调节电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有波纹管传感器，所述波纹管传感器贯穿机壳后与机壳顶端的平衡机构连接，所述平衡机构下方，位于机壳顶端一侧设置有摩擦滑动机构。本实用新型具备结构简单，可以全自动的进行摩擦测试，摩擦测试精准，同时可以实时提取往复摩擦的数据，且该数据可以得到量化，用户体验感好。