一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统
授权
摘要

本实用新型公开了种蜗轮蜗杆机器人搬运系统,包括控制器、主电机、机器人和旋转座,所述主电机通过轴承与旋转座连接,所述机器人固定于旋转座上,所述机器人由机械臂和夹持座组成,所述夹持座位于机械臂上,所述机械臂内设有第一电机、蜗轮组件和蜗杆组件,所述夹持座上设有夹持片,所述夹持座内设有第二电机。本机器人由控制终端通过网络实现了信号传输器与通信设备的远程连接,工作人员只需通过通信设备即可进行远程控制,同时工作人员可以通过通信设备查看机器人当前运行的状态,通过远程监管和远程控制方式设计,有效的增强了机器人的智能化和功能化,解决了人为亲临操作,造成控制方式的局限性问题。

基本信息
专利标题 :
一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922028246.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-22
授权号 :
CN211362266U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
周智强
申请人 :
上海禄伯艾特机器人系统有限公司
申请人地址 :
上海市静安区沪太路1128号D1-019室
代理机构 :
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 :
赵登阳
优先权 :
CN201922028246.0
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J19/00  B25J9/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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