一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统，包括PC主站模块、示教盒模块、EtherCAT从站模块、控制模块、智能安全模块、学习模块及机械手臂，其中，PC主站模块及示教盒模块与EtherCAT从站模块电连接，EtherCAT从站模块与智能安全模块及学习模块电连接，智能安全模块及学习模块与控制模块连接，控制模块与机械手臂电连接。有益效果：本实用新型具有高速、数据效率高的特点，能满足各种通讯需求，通过设置智能安全模块，从而具备智能、安全、高效、灵活的特点，提高工业生产线的智能化水平，通过设置学习模块，从而使得机械手臂可以自我学习且能形成永久记忆，方便后续使用，降低学习成本。
基本信息
专利标题 ：
一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922014938.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211590120U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
苏景军邵忠良梁文祯龚兰芳
申请人 ：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张大保
优先权 ：
CN201922014938.X
主分类号 ：
B25J9/18
IPC分类号 ：
B25J9/18 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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