一种通过变形改变抓取方式的机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种通过变形改变抓取方式的机械爪，上六杆机构和下六杆机构均由六根相同的连杆依次首尾相接组成，上六杆机构中的四根连杆分别连接四根指部关节杆，四根指部关节杆分别连接四根指部，四根指部分别连接下六杆机构的四根连杆，各个部件之间通过铰接方式可转动连接。本实用新型的有益效果是可实现以单一机械爪完成2种运动规律不同的抓取运动，相比同样的多种抓取方式的复合式抓取装置，节省了制造耗材，减少了原动件数量，且在工作时占用更少的空间。
基本信息
专利标题 ：
一种通过变形改变抓取方式的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922013043.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211842033U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
江景涛张江南张晓莉方泽平
申请人 ：
青岛农业大学
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区长城路700号
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马金华
优先权 ：
CN201922013043.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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