一种果蔬采摘筛选机器人
授权
摘要
本实用新型提供的一种果蔬采摘筛选机器人，包括机架；行走装置，安装在所述机架底部；识别采摘装置，设置在所述机架顶部一侧；筛选装置，设置在所述机架顶部另一侧且位于所述采摘爪手组件的下方，包括传输带机构和分级筛选机构，所述分级筛选机构倾斜设置在所述传输带机构的输出端底部。通过行走机构驱动机架原地旋转和前进或后退移动，通过识别采摘装置对待采摘果蔬进行识别检测，实现特征匹配后进行采摘，通过筛选装置对果蔬进行大小分类筛选并收集，实现采摘和筛选分类集合的智能化程度较高的采摘机器人，自动化程度高，大大降低了后续人工人类的工作时间和复杂性；结构紧凑，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种果蔬采摘筛选机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922010917.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211482025U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
尚晓峰杜建铭陈大展陈伟任曾均生
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐律
优先权 ：
CN201922010917.0
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B25J15/08 B25J9/16 B62D55/04 F16F15/02 B07B13/04 G06T7/90 G06T7/60
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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