一种便于夹持的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于夹持的机械手，包括:底座、支撑柱、立柱、第一活动臂和第二活动臂；所述立柱与所述支撑柱之间设有一旋转气缸；其中，所述第二活动臂的另一端设有一夹持机构，所述夹持机构包括：驱动件、前板和一对夹爪，所述驱动件与所述第二活动臂相连；所述前板通过若干个连接板与所述驱动件相连；一对夹爪对称活动设于所述前板上。由于在第二活动臂上设有一夹持机构，通过驱动件、前板和一对夹爪使得工件被夹持的更加稳固，使得本实用新型夹持效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种便于夹持的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922010846.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211662085U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
张灿平
申请人 ：
上海佐悦工业设备有限公司
申请人地址 ：
上海市崇明区陈家镇层海路888号3号楼1089室(上海智慧岛数据产业园)
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫亚
优先权 ：
CN201922010846.4
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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