本实用新型公开了一种设有轴承套的齿轴，包括壳体和轴承套本体，所述壳体表面开设有限位槽，所述轴承套本体放置于限位槽内部，所述轴承套本体表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部贯穿有螺栓，所述轴承套本体内部贯穿有连接头，且连接头一端连接有齿轴主体，所述限位槽外侧设置有固定槽，且固定槽内部固定有防护盖。该设有轴承套的齿轴的齿轴主体一端设置有连接头，将连接头贯穿内环内部连接电机即可，轴承套本体起到支撑齿轴主体的同时可有效降低齿轴主体转动过程中的摩擦系数，并且保证了齿轴主体回转精度，而且内环内口结构设置为齿轮状结构，可有效防止齿轴主体与内环之间产生松动脱落的现象产生。