3D信息检测设备
授权
摘要
本实用新型公开的3D信息检测设备中,左DLP投影仪从物体的左侧向物体投射经编码后的结构光,右DLP投影仪从物体的右侧向物体投射经编码后的结构光,相机获取被投射有结构光的物体的图像,图像处理模块与相机相连、且通过对图像解码处理得到物体的3D信息,控制器与左DLP投影仪、右DLP投影仪和相机均相连,控制器控制相机在第一状态与第二状态之间切换,在第一状态时,相机与左DLP投影仪同步工作以获取物体在一个角度下的图像;在第二状态时,相机与右DLP投影仪同步工作以获取物体在另一个角度下的图像。本方案能解决3D信息检测设备无法检测具有反光表面的物体及对PC要求较高的问题。
基本信息
专利标题 :
3D信息检测设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922000169.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-19
授权号 :
CN210513043U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
张华林何品将刘娟刘静
申请人 :
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 :
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 :
施敬勃
优先权 :
CN201922000169.8
主分类号 :
G01B11/25
IPC分类号 :
G01B11/25
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
G01B11/25
通过在物体上投影一个图形,例如莫尔条纹
法律状态
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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