一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂
授权
摘要
一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂，涉及电力技术领域，其结构为红外感应防跌落探头安装在多足爬杆机器人机械臂上，多足爬杆机器人机械臂两端设有连接螺孔，一端连接螺孔与圆弧怀抱加长臂通过螺栓固定连接，在加长臂上固定安装有锯齿状橡胶防滑垫。本实用新型的有益效果：使环抱式多足爬杆机器人攀爬机械臂的环抱半径大大加强，使其能适应全电压等级高压套管半径尺寸，提高了环抱式多足爬杆机器人的通用性。
基本信息
专利标题 ：
一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921993385.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN210942026U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
高亮伊国鑫马小林丁祥浩王雅湉刘湘刘占双杜航马海星杨占山马智明李洪涛常杰马晓娜郭永钰马国福韩思银袁复晓徐福生王丽
申请人 ：
国网青海省电力公司检修公司
申请人地址 ：
青海省西宁市城中区总寨镇城南新城大道131号
代理机构 ：
西宁工道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文福
优先权 ：
CN201921993385.0
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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