一种可打磨活塞杆的机械手夹具
授权
摘要
本实用新型提供一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；机器人本体为六轴机器人，电动夹爪安装于机器人本体的输出手腕上，电动夹爪可夹紧电镀后的活塞杆；打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，固定板安装于电动夹爪的夹座上，旋转电机水平地安装于固定板的外侧壁上，旋转电机的输出轴上安装铜碗座，旋转电机可驱动铜碗座旋转；若干根铜棒呈放射状地固定于铜碗座上而形成打磨碗，若干根铜棒的自由端围合成打磨碗的打磨圆周。本实用新型可以清除活塞杆的拐角处毛刺，并且不会划伤其表面的镀铬层。
基本信息
专利标题 ：
一种可打磨活塞杆的机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921991290.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN210849766U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
汪鹏覃平范艳杨伟峡
申请人 ：
苏州迅益科系统科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄埭镇春丰路406号康阳大厦11楼
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
仲晖
优先权 ：
CN201921991290.5
主分类号 ：
B24B41/00
IPC分类号 ：
B24B41/00 B24B41/06 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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