本实用新型公开了一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，包括无人机主体以及无人机主体下方的摄像头主体，所述无人机主体的底部固定连接有保护座，且保护座的顶部开设有通孔，摄像头主体位于通孔内，通孔的两侧内壁之间固定连接有同一个支撑板，且支撑板的顶部开设有第一圆孔，支撑板的顶部粘接固定有两个弹性橡胶块，且两个弹性橡胶块的顶部粘接固定有同一个U形座。本实用新型设计合理，能够多方向自适应调整摄像头主体始终向下垂直拍摄平面，方便后期的地形图绘制，使其不会跟随无人机主体抖晃倾斜，因此也能够达到摄像头主体防倾斜抖晃的目的，满足使用需求，有利于使用。